ROS workspace建立安裝完ROS noetic後,我們需要建立一個工作環境(workspace)來放之後要用到的node或是launch file。這邊我們一樣按照官網的教學來操作看看。Jun 18, 2022Jun 18, 2022
安裝VMware與Ubuntu大部分的人(至少一開始想接觸ROS的人)應該都沒有Linux作業系統的電腦,因此我們需要使用到虛擬機。這邊使用VMware並安裝Ubuntu 20.04 LTS。May 27, 2022May 27, 2022